拆包——最新的机器人

满足波士顿动力公司的未来商业机器人,伸展

它可以卸载卡车,建立托盘,托盘适合适合任何地方。

经过28年的研究和开发,波士顿动力公司进入商业机器人市场去年的发射位置。这个机器狗~ 75000美元可以为远程检查和3月周围设施,与一个额外的手臂依恋,甚至可以打开大门,远程操作。

今天,波士顿动力公司的“追求商业化继续公告第二个商业机器人,“拉伸”,一个箱子移机器人设计用于满足仓库和配送中心的要求。机器人是为了去工作的地方是在一个仓库,卸货卡车,de-palleting出货量,最终建立订单。现在,我们看到一个原型,但波士顿动力公司希望公司将开始购买在2022年达到商业部署时。

作为波士顿动力公司产品工程副总裁Kevin Blankespoor告诉我们前不久推出,该公司的客户。“当我们第一次发布的阿特拉斯“下一代”视频Blankespoor说,“有一个视频显示地图移动箱子的一部分,我们有一个大的反应人们在仓库空间。他们想要阿特拉斯在他们的仓库工作。”Atlas is the company's仅次于仿人机器人的研究,可能是太昂贵的商业产品。

Blankespoor继续说道,“我们想,‘嗯,阿特拉斯可能是有点复杂,其实在一个仓库工作,但是我们可以设计一个机器人,更简单,有相同的属性。”结果是不仅是一个新的机器人,但整个warehouse-focused部门在波士顿动力公司,由Blankespoor。

得到处理

与一个明确的对仓库的机器人的需求,波士顿动力公司开始尝试,首先“处理”机器人。处理开始生活基于一个新的“wheel-legged”移动平台的两条腿,而是底部带轮子的脚,使各种各样的灵活运动。第一个版本的处理是一个humanoid-ish机器人可以做各种疯狂技巧多亏了轮腿,像银行周围的角落,滚下来的步骤,和跳跃到一个表上。视频显示处理解除一盒两个人形武器,但仓库的机器人并不意味着工作。

版本2,处理“探”从似乎像一个噱头机器人进入仓库的机器人,而不是两个武器,它使用一个大真空夹具将盒子。处理仍然使用wheel-leg概念与大抗衡,但现在,随着长“脖子”,支持真空夹持在前面,看起来更像一只鸟。Blankespoor说处理用例可以覆盖很多Atlas-in-a-warehouse但三分之一尽可能多的关节。

有柄,波士顿动力公司与客户做实验。仓库工作处理版本2所示视频显示机器人装卸一个大托盘,开放空间,并处理好。处理的问题是,有时候仓库工作需要发生在一个狭小的空间里,像卸货卡车,它是机器人有问题。

波士顿动力公司的“第一个仓库设计是鸟处理机器人(上),而现在它已经进化到笨重的机器人(底部)。(规模)。
扩大 /波士顿动力公司的“第一个仓库设计是鸟处理机器人(上),而现在它已经进化到笨重的机器人(底部)。(规模)。
波士顿动力公司/罗恩王维

“很明显,处理,操纵在一个紧密的空间是棘手的,“Blankespoor解释道。“我们能做的工作,把所有的箱子卸下,但花了太长时间,基本上。每次处理拿起一个盒子,它已回滚到卡车可以旋转的中间没有碰撞,滚,把盒子。”When lifting boxes, Handle kept its balance with a big, swinging counterweight in the back, and it sounds like the robot's big bird butt was constantly getting in the way. "We knew that there was this other option out there," Blankespoor said. "We were considering something like Stretch for years."

Atlas项目,凯文Blankespoor(左)是“领导行为工程师。”
扩大 /Atlas项目,凯文Blankespoor(左)是“领导行为工程师。”
波士顿动力公司
拉伸是第一波士顿动力公司机器人“完全专用”的仓库,你可以看到很多灵活的鸟设计已被抛弃的大,笨重的工业机器人。我们将从基础开始:机器人仅仅是安装在一个大盒子,这是默认情况下稳定,不需要积极平衡了。机器人现在重2650磅(1200公斤),所以不需要大,摆动平衡时解除不会翻倒。手臂可以旋转的基础,所以它可以卸载箱子从卡车到传送带上,而不需要移动和撞到什么东西。结果是,拉伸可以卸载卡车大约五倍处理。拉伸可以移动到每小时800箱。

大多数仓库设计在48 x40-inch托盘的尺寸,所以延伸的基础恰好有一个48 x40-inch足迹,它可以适合任何一个托盘。箱子的轮子在每个角落,所有与独立的方向盘,让伸展在任何方向移动,包括一边到另一边或旋转。巨大的基地也意味着有很多电池的空间,足够的权力延伸通过8小时工作转变,或16小时“扩展范围的选择。”

去工作的地方

有很多固定机器人手臂可以移动框,但固定的基础设施的手臂需要昂贵的安装,你需要一个为每个位置一盒需要感动。移动意味着伸展手臂可以做多个固定的工作作为仓库的需要决定,而不需要重新设计或安装任何东西。Blankespoor延伸想象仓库中的一个典型的一天:“伸展可能早上花在入站一边的仓库,卸货箱子从卡车。下午可能在仓库的通道,建立pallets-those将零售商或电子商务中心。可能花晚上为卡车装载盒回来。”

固定武器可以像他们需要结实的,但是移动意味着拉伸需要看它的重量。波士顿动力公司的定制臂设计四分之一工业手臂的重量,同时仍然能够能提它的前身,与50磅最大载荷(23公斤)和33-pound(15公斤)处理的能力。手臂需要设计,所以它可以跨越托盘和箱子顶部的卡车,不会有太多的间隙。机器人实际上抓住盒子从侧面的上面一行,因为它不能适应箱和屋顶。

伸展的手臂关节可以达到到一辆卡车,或底部。
扩大 /伸展的手臂关节可以达到到一辆卡车,或底部。
波士顿动力公司/罗恩王维

最后拉伸的主要成分是感知桅杆,大塔坐落在同一旋转基地的手臂和房屋大多数机器人的传感器,这是从来没有的手臂。桅杆房子2 d和深度传感器,给拉伸一个社会地位高的人对周围环境的看法。为愿景,机器人使用波士顿动力公司”选择”软件,集合machine-learning-powered算法检测和移动箱子,来到公司通过收购电影院系统

延伸的基础实际上有一个模块化接口,您可以附加各种配件。对于卡车卸货,可以把传送带上伸展,所以机器人可以使传送带移动时陷入更深的卡车。这意味着它只挑了一盒,旋转,把它卸载快。还有一个托盘车附件,所以机器人可以拖一个托盘在构建命令。额外的传感器可以连接到基地,也用于态势感知像额外的相机或激光雷达,或输入条形码阅读器。

2022年波士顿动力公司希望出售伸展,但它仍有一些迭代。现在我们看到的就是原型,而延伸的“产品”版本将在明年某个时候出售。Blankespoor解释说,“延伸产品看起来很像,但实际上是完全重新设计的。每一个组件的被改写为制造成本降低,可靠性和更高的性能。所以延伸产品,我们将开始构建第一个单位的,今年夏天,然后它会在明年上市。我们会推出应用程序产品可以做,增量。第一个我们要做的是卡车卸载,然后晚一点我们会开始做托盘的建筑。”Blankespoor says the final product will get a few more sensors, like a lidar on the face of the robot.

“原型的另一件事是,我们的整个软件团队启动开发控制系统,视觉和自主权,并测试它在真正的硬件,“Blankespoor告诉我们,“所以,当您得到产品,系统更成熟。”

100年读者评论

  1. 我猜他们更多的业务意义,但它肯定更无聊的看…
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  2. 猜我不是一个航运/箱专家,但我天真地认为抓起一盒的一侧会容易脱落的另一边有内容吗?虽然也许我想太多像传统的目标需要两只手拿起一盒(和不可避免的内容仍然影响通过底部)。
    473个帖子|注册
  3. fenncruz写道:
    猜我不是一个航运/箱专家,但我天真地认为抓起一盒的一侧会容易脱落的另一边有内容吗?虽然也许我想太多像传统的目标需要两只手拿起一盒(和不可避免的内容仍然影响通过底部)。


    我假设这将被用来移动箱子的顶部和底部贴了?
    287个帖子|注册
  4. 这假设箱子是完好的潜在缺陷和光滑的常规表面——很多发货是不完美的。
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  5. 在我的经验中托盘通常看起来更像这个:
    图像
    这仍然会工作如果负载是不规则的/损坏吗?
    60个帖子|注册
  6. 是Jammin写道:
    在我的经验中托盘通常看起来更像这个:
    图像
    这仍然会工作如果负载是不规则的/损坏吗?


    只有如果你买“加载的人没有性交给和/或新工作”DLC。
    5047个帖子|注册
  7. 他们刚刚公布视频它。
    看起来很酷,但似乎它实际上是“盲人”,而它拿起一盒;需要剩余的盒子的照片虽然面临消失。很奇怪,不知道这将工作在一个真正的仓库环境。
    3文章|注册
  8. Sulne写道:
    这假设箱子是完好的潜在缺陷和光滑的常规表面——很多发货是不完美的。


    50磅举起重量似乎有点有限,。不是超级有限,但足以全自动装卸的问题,遇到的问题处理箱子太重的移动,这意味着它需要一些人类待命处理这些物品。
    2388个帖子|注册
  9. 艾伦:写道:
    Sulne写道:
    这假设箱子是完好的潜在缺陷和光滑的常规表面——很多发货是不完美的。


    50磅举起重量似乎有点有限,。不是超级有限,但足以全自动装卸的问题,遇到的问题处理箱子太重的移动,这意味着它需要一些人类待命处理这些物品。

    听起来像一个好共生——机器人做大部分的无聊,重复的东西,人类帮助的时候更具挑战性。有足够的传感器技术和安全系统,你可以在合理的接近机器人工作,在需要时提供帮助。
    337个帖子|注册
  10. 与车轮和缩进角落的底部基础,看起来可能会被叉车升起;利用托盘的格式。
    1006个帖子|注册
  11. 艾伦:写道:
    Sulne写道:
    这假设箱子是完好的潜在缺陷和光滑的常规表面——很多发货是不完美的。


    50磅举起重量似乎有点有限,。不是超级有限,但足以全自动装卸的问题,遇到的问题处理箱子太重的移动,这意味着它需要一些人类待命处理这些物品。

    我认为同样的事情但我也猜测,有企业所有的盒子他们处理符合规格内的机器人能做什么。

    也有可能像这样的机器人将创造新的标准包装箱为了兼容机器人。基本上相同的想法运输托盘,使它更便宜和更容易参与其中的每个人都因为都是标准化的。

    它可以创建一个两个分层的成本结构,你付更多的船如果你的盒子不能由一个机器人。
    447个帖子|注册
  12. 他们刚刚公布视频它。
    看起来很酷,但似乎它实际上是“盲人”,而它拿起一盒;需要剩余的盒子的照片虽然面临消失。很奇怪,不知道这将工作在一个真正的仓库环境。


    另一方面,他们有足够的时间来处理图像,同时卸载当前框,能完成详细的接和轨迹规划而回到剩下的堆栈。
    16个帖子|注册
  13. 是Jammin写道:
    在我的经验中托盘通常看起来更像这个:
    图像
    这仍然会工作如果负载是不规则的/损坏吗?


    这是叉车饲料。我认为这个机器人将处理后的东西保鲜膜™
    是删除。也许会跟机器人叉车。
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  14. 当最不能达到刀,他称在他的长臂的同伴……
    2077个帖子|注册
  15. kvndoom写道:
    当最不能达到刀,他称在他的长臂的同伴……


    所以升降机。怪电话。而本德鸡蛋在饮料(我们叫他主管)。告诉我们如何我们做错了。
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  16. 所有他们需要的是一个大约100倍能够帮助一些容器在苏伊士运河
    488个帖子|注册
  17. AMR / IMR
    自主移动机器人

    工业移动机器人

    这个想法是坚持一个协作机器人自主移动小车的顶部,它做的东西。堆垛和de-palletizing是最常见的物品,这看起来像BD终于发现盈利的投资者比性感更重要。

    这是一个拥挤的空间和价格是非常高的比简单的机器人在一个框,你偶尔用液压车移动。

    这些类型的机器人也显示出越来越多的机器管理,支持熄灯制造;以及不太明显的工作,增强人们做什么,具有适度的“智能”。

    2019年整个行业增长,COVID使它在2020年爆炸。
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  18. 引用:
    巨大的基地也意味着有很多电池的空间,足够的权力延伸通过8小时工作转变,或16小时“扩展范围的选择。”


    什么,没有可笑的模式?

    看这个机器人卸货卡车内单个盒子相当令人印象深刻的,但它确实让我怀疑它不会是更高效的只是把加载托盘与叉车的预告片传统的方式。这里的优势在哪里?
    1001个帖子|注册
  19. 与车轮和缩进角落的底部基础,看起来可能会被叉车升起;利用托盘的格式。


    很有道理,不幸的是我们不知道需要多长时间有人来创建一个“事件”,迫使它在叉车操作而提高。
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  20. 这是如此愉快地彻底!
    741个帖子|注册
  21. 亚马逊已经驾驶机器人推在阿拉巴马州。
    11651个帖子|注册
  22. Errum写道:
    引用:
    巨大的基地也意味着有很多电池的空间,足够的权力延伸通过8小时工作转变,或16小时“扩展范围的选择。”


    什么,没有可笑的模式?

    看这个机器人卸货卡车内单个盒子相当令人印象深刻的,但它确实让我怀疑它不会是更高效的只是把加载托盘与叉车的预告片传统的方式。这里的优势在哪里?


    包装一辆卡车的目的往往不是加快卸载卡车本身,而是为了减少人的数量时间将项目从一个仓库到另一个,包括所有处理两端。如果整个拖车送到仓库,它将可能坐在目的地24小时,不需要空的速度比内容可以被处理。

    零售商店通常扫描情况下的产品进入他们的库存系统现成卡车,将每个关联到一个特定位置的物品很容易拉后,股票运行低。除非整个托盘包含相同的项目,它需要被分解后立即被卸载,装卸卡车创建额外的工作。正常的方法来处理这种交付是一个灵活的传送带拉进卡车,把产品上带的情况下,人们沿着与扫描仪箱子到目的地。替换船员在输送机上的拖车装载盒机器人可能降低成本。
    148个帖子|注册
  23. 这个新机器人由亚马逊——看工人和地位的努力。
    39个帖子|注册
  24. Bowser-II写道:
    AMR / IMR
    自主移动机器人

    工业移动机器人

    这个想法是坚持一个协作机器人自主移动小车的顶部,它做的东西。堆垛和de-palletizing是最常见的物品,这看起来像BD终于发现盈利的投资者比性感更重要。



    从波士顿动力:这个机器人并不合作。

    https://spectrum.ieee.org/automaton/rob…仓库

    引用:
    我们看使用协作机器人手臂伸展,但是他们没有力量和速度的结合,达到做这个任务。部分是由于法律physics-if你想搬一个50磅的盒子非常快,这是一个很多能量。所以,拉伸确实需要从人类保持分离,但是很安全的时候操作在一辆卡车。

    中间的一个仓库,会有几个不同的模式。周游的时候它会像一个AMR,并使用safety-rated激光雷达确保它减慢或停止当人走近。如果它停,手臂移动,它会做同样的事情,监控任何人接近,减慢或停止。



    基本上它看起来像它可以执行一只猫。2停止,但这不是你描述。那将是很酷的,但是我们还没有!:(
    245个帖子|注册
  25. Pino90写道:
    Bowser-II写道:
    AMR / IMR
    自主移动机器人

    工业移动机器人

    这个想法是坚持一个协作机器人自主移动小车的顶部,它做的东西。堆垛和de-palletizing是最常见的物品,这看起来像BD终于发现盈利的投资者比性感更重要。



    从波士顿动力:这个机器人并不合作。

    https://spectrum.ieee.org/automaton/rob…仓库

    引用:
    我们看使用协作机器人手臂伸展,但是他们没有力量和速度的结合,达到做这个任务。部分是由于法律physics-if你想搬一个50磅的盒子非常快,这是一个很多能量。所以,拉伸确实需要从人类保持分离,但是很安全的时候操作在一辆卡车。

    中间的一个仓库,会有几个不同的模式。周游的时候它会像一个AMR,并使用safety-rated激光雷达确保它减慢或停止当人走近。如果它停,手臂移动,它会做同样的事情,监控任何人接近,减慢或停止。



    基本上它看起来像它可以执行一只猫。2停止,但这不是你描述。那将是很酷的,但是我们还没有!:(



    我没说这是一个协作的机器人,但它是一种AMR / IMR。想我应该更清楚。他们通常是由于操作环境但并非总是如此。有些机器使用更传统的但是小OE bot形式因素,和一些像BD公司正在建设新的硬件。

    不知道停止2直接与协作,RIA TR R15.606和R15.08安全标准都指定特定的安全防护标准协作机器人,而是停止与定义一个类别无关不是。

    有更好的定义是什么,是一个协作的机器人。披露,我是一名应用工程师在安全世界,花大约60%时间在机器人应用程序。
    13个帖子|注册
  26. sirrobo写道:
    是有原因的80%的仓库不使用这种废话。
    当人类拿起盒子,盒子减免洒在地板上的东西。人类需要5分钟清理和继续对他们的一天。

    托盘到达时损坏或mishapen人类自己能算出来处理,超级聪明的无袖长衫就茫然地盯着电话人类寻求帮助

    现在我没在15年以上的仓库环境但我怀疑其改变多少。在这个奇特的200万美元托盘机3年我在那里工作是运营也许3天,




    甚至发生了很多变化在过去五年。

    这些都不是百万美元安装和他们工作很好只要限制机器人的能力。

    认为小盒子和定义良好和控制使用。装卸卡车更具挑战性但并不是不能解决的。
    13个帖子|注册
  27. 稍微偏离主题,但我很兴奋为未来波士顿动力公司的通用机器人像点。最后,我认为我们将会看到类似于我们所看到的与3 d打印或开源编程。有一个设计或开源库可用于几乎所有这些天。我希望有一天,会有开源社区创建库通用机器人告诉他们如何清洁地板,洗衣服,洗碗等等。

    我文字的梦想就是回踢了一杯苏格兰威士忌,陶醉在自己的懒惰就像一个机器人位置安静地和有效地做家务我的房子。
    1067个帖子|注册
  28. 稍微偏离主题,但我很兴奋为未来波士顿动力公司的通用机器人像点。最后,我认为我们将会看到类似于我们所看到的与3 d打印或开源编程。有一个设计或开源库可用于几乎所有这些天。我希望有一天,会有开源社区创建库通用机器人告诉他们如何清洁地板,洗衣服,洗碗等等。

    我文字的梦想就是回踢了一杯苏格兰威士忌,陶醉在自己的懒惰就像一个机器人位置安静地和有效地做家务我的房子。


    3 d打印技术已经导致能力下降但地点——开源的等价物 https://www.slashgear.com/open-source-s…-18625389 /

    https://www.personalrobots.biz/spotmicr…botic-dog /

    最后一次编辑Cthel2021年在星期一3月29日9:02点

    287个帖子|注册
  29. 我特别喜欢这台机器将取代更多的蓝领工人,让他们更加愤怒,愤怒在企业和政府霸主。

    一旦这些机器人剔骨最大的雇主在我的社区,我几乎不能保持我的热情到另一个T * * * *(失败者)——政治家新兴创建愤怒和敌意在一般人群。

    哦。你可以给他们枪和酒,他们指向目标,如种族、民族或宗教发泄他们的敌意。
    3748个帖子|注册
  30. 作为一个在仓库自动叉车工作了两年。(他们自90年代以来一直的事! https://www.jbtc.com/en/north-america/automated-systems )尚未讨论的挑战,实际上没有人谈论的是如何将这样的集成到一个仓库。软件和系统,以确保这些和卸载一个预告片,刚出现严重非平凡的,更重要的是没有一个波士顿动力公司有任何经验(afaik)。我们有更多的人工作方式的软件集成自动叉车比在软件控制叉车。只是更多的工作,在很多方面困难的问题!
    24日发布|注册
  31. sirrobo写道:
    是有原因的80%的仓库不使用这种废话。
    当人类拿起盒子,盒子减免洒在地板上的东西。人类需要5分钟清理和继续对他们的一天。

    当100万美元的超级有效的破坏性大事故,直线下降到80 k +机器人工程师可以从高尔夫球场在修复,行了一天或一周或愚蠢的ol人类需求被称为了5分钟混乱,超级机器人不能找出直到一百万美元的机器人拖把和垃圾剂得到了……



    80 k机器人工程师吗?80000美元。不可能。修复机器人是一个技术员的工作,任何在半导体行业,技术人员得到30美元到$ 50 k。
    371个帖子|注册
  32. 艾伦:写道:
    Sulne写道:
    这假设箱子是完好的潜在缺陷和光滑的常规表面——很多发货是不完美的。

    50磅举起重量似乎有点有限,。不是超级有限,但足以全自动装卸的问题,遇到的问题处理箱子太重的移动,这意味着它需要一些人类待命处理这些物品。

    不是真的。仅仅因为独立并不意味着链中的其他地方。50磅是一个相当常见的工业重量限制,特别是现在UPS和联邦快递为项目添加一个附加费。
    15290个帖子|注册
  33. 是Jammin写道:
    在我的经验中托盘通常看起来更像这个:
    剧透: 显示
    图像

    这仍然会工作如果负载是不规则的/损坏吗?

    这在角落里吗?

    图像

    那个盒子有湿纸的完整性,他们无畏的试图归还仓库以便重用。没有办法在地狱你挑选了一个吸夺人眼球。
    15290个帖子|注册
  34. Errum写道:
    引用:
    巨大的基地也意味着有很多电池的空间,足够的权力延伸通过8小时工作转变,或16小时“扩展范围的选择。”


    什么,没有可笑的模式?

    看这个机器人卸货卡车内单个盒子相当令人印象深刻的,但它确实让我怀疑它不会是更高效的只是把加载托盘与叉车的预告片传统的方式。这里的优势在哪里?

    没有一直很多卡车装载。
    298个帖子|注册
  35. Bowser-II写道:


    我没说这是一个协作的机器人,但它是一种AMR / IMR。想我应该更清楚。他们通常是由于操作环境但并非总是如此。有些机器使用更传统的但是小OE bot形式因素,和一些像BD公司正在建设新的硬件。


    对不起如果我误解了你的话。:)

    引用:
    不知道停止2直接与协作,RIA TR R15.606和R15.08安全标准都指定特定的安全防护标准协作机器人,而是停止与定义一个类别无关不是。

    有更好的定义是什么,是一个协作的机器人。披露,我是一名应用工程师在安全世界,花大约60%时间在机器人应用程序。



    那么可能你读我的刊物!:P虽然我不是专家在移动平台上。我在欧洲,我熟悉10218 - 1 & 2和ISO TS 15066。

    我想说的是,除非有一些大,BD没有提到,唯一合作形式这个机器人可以实现一个安全评价监控停止(这确实是一只猫。2停止),这反过来并不像你肯定知道的协作:基本上接近时将停止其工作区域,就是这样。:)
    245个帖子|注册
  36. fenncruz写道:
    猜我不是一个航运/箱专家,但我天真地认为抓起一盒的一侧会容易脱落的另一边有内容吗?虽然也许我想太多像传统的目标需要两只手拿起一盒(和不可避免的内容仍然影响通过底部)。



    当箱子都是空的,在这个视频中,你绝对是不正确的。
    148个帖子|注册
  37. apockoffork写道:
    作为一个在仓库自动叉车工作了两年。(他们自90年代以来一直的事! https://www.jbtc.com/en/north-america/automated-systems )尚未讨论的挑战,实际上没有人谈论的是如何将这样的集成到一个仓库。软件和系统,以确保这些和卸载一个预告片,刚出现严重非平凡的,更重要的是没有一个波士顿动力公司有任何经验(afaik)。我们有更多的人工作方式的软件集成自动叉车比在软件控制叉车。只是更多的工作,在很多方面困难的问题!



    这是神奇的金钱和秘方,在我的观察,两位球员使细胞和整个工厂系统的操作。车队管理软件的集成与利用、运行状态、定位、导航等是非常重要的。它也不是一年学到的东西。

    我看到很多不同的机器人被用于传统和自动化仓库。没有一个机器人去做这一切。
    13个帖子|注册
  38. 哦,狗屎。希望我们找出我们要做失业工人。不知道无论在哪里工作以外的伯尼谈话要点和广阔,但这是不可持续的。
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